隨著中國自動化步伐的加快
工業(yè)機(jī)器人
伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處
機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格
1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
2
3、控制特性的連續(xù)性和直線性
4、體積小
、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形;5
、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。另外
，由于國產(chǎn)伺服電機(jī)有待升級，導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展困難。國產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)，目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微電機(jī)、松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。反觀國產(chǎn)伺服
其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病
伺服電機(jī)的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器
目前國內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)
，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。本文由太原泰富西瑪電機(jī)編輯整理！
