隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國
，工業(yè)機器人需求量大大增長
。然而，在中國工業(yè)機器市場
，目前85%的
伺服電機是外資品牌
，而本土企業(yè)，大多數仍處于研制試驗階段
，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服
電機。
伺服電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)
，關節(jié)越多
，機器人的柔性和精準度越高
，所要使用的伺服電機的數量就越多。
機器人對關節(jié)驅動電機的要求非常嚴格
，因而對電動伺服驅動系的要求也很嚴格
，主要有以下幾個方面：
1、快速響應性
，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高
，快速響應性能愈好;
2、起動轉矩慣量比大
，在驅動負載的情況下
，要求機器人的伺服電機的起動轉鉅大，轉動慣量小;
3
、控制特性的連續(xù)性和直線性
，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化
，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比
，調速范圍寬，能使用1：1000～10000的調速范圍;
4
、體積小
、質量小、軸向尺寸短
，以配合機器人的體形;
5
、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行
。
另外
，由于國產伺服電機有待升級，導致國產機器人發(fā)展困難
。國產伺服電機目前的現狀是
，小的不小，大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機
，小型化不行
，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機
，目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微電機
、松下的A6、安川的Σ7電機短小精致
。
反觀國產伺服
，普遍較長，外觀粗糙
。這在一些高檔的應用上不行
，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上
，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求
。
其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病
。國產伺服需要繼續(xù)改進，而且接插件的小型化
、高密度化也是趨勢
，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的
，方便安裝
、調試、更換
。
伺服電機的另一個核心技術是高精度的編碼器
，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口
。沒有實現國產化，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸
。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術
。縱觀日系伺服電機產品的更迭
，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協同發(fā)展升級!
目前國內的伺服電機OEM廠家根據市場份額
，大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內
，以中小功率為多
。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的應用
